中国空间站机械臂真的牛!承载25吨 可单手抓飞船

【XDBeta综合】6月20日消息 据人民日报报道,中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。

据悉,该机械臂最大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱

引人瞩目的是,“天和”核心舱外的一对大型机械臂,为我国首个具有七个自由度(最真实的还原人类手臂)的机械臂,从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力

核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,类似于木工常用的榫卯结构,可实现舱体爬行功能,以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分,进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。

机械臂上有一面五星红旗以及中国载人航天标志

机械臂具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。

此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。

据中国电科21所今年4月介绍,该机械臂工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右,可以在太空抓取物体,方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。

空间站机械臂拥有7处关节、2处末端执行机构,对各位置的信息交互起到连接和转发的功能,对于机械臂关节和末端的灵活性、精准度起到着至关重要的作用。

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